MMh. Je ne pense pas que Kafka ait voulu parler de ça durant la totalité de l'histoire, elle est plus basée sur l'absurdité dramatique de la situation de Gregor que sur un phénomène réel à mon sens...
Par contre l'idée de départ est peut-être du à une crise de PS qu'il aurait eu, et dans laquelle il aurait eu la sensation d'être un cafard. Oui pourquoi pas, c'est une théorie intéressante.
Il faudrait relire certains de ses bouquins ( romans ou autres ) à pour voir si il n'y pas d'autres indices qui prouverait que Kafka avait ce trouble.